我要评论什么是modbus
modbus是一种串行通信协议，是modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（plc）通信而发表。modbus是工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式modbus就是一个总线通信协议，像iic spi这种，但是他不依赖于硬件总线
- modbus之所以使用广泛，是有他的优点的
- modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求
- modbus协议支持多种电气接口，包括rs232、rs485、tcp/ip等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等
- modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络
golang使用apache plc4x连接modbus
apache plc4x 是一个工业物联网通用协议适配器，plc4x 是一组库，用于使用各种协议与工业可编程逻辑控制器 (plc) 进行通信，但这些协议具有共享的 api。
工业的可编程逻辑控制器（plc）大多采用大量不兼容的协议进行通信，因此和外界（it/互联网）的交互变得很困难。plc4x 项目致力于提供一组统一的 api，通过这些 api 实现能与大多数 plc 进行通信的驱动程序（通过各种 plc 的原生通信协议）。
官方地址:https://plc4x.apache.org/users/getting-started/plc4go.html
golang代码连接modbus
package main
import (
"fmt"
"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go"
"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go/drivers"
"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go/transports"
)
//目前 没看到有opcua驱动
func main() {
// create a new instance of the plcdrivermanager
drivermanager := plc4go.newplcdrivermanager()
// register the transports
transports.registertcptransport(drivermanager)
transports.registerudptransport(drivermanager)
// register the drivers
drivers.registerknxdriver(drivermanager)
drivers.registermodbusdriver(drivermanager)
// get a connection to a remote plc
connectionrequestchanel := drivermanager.getconnection("modbus://192.168.23.30?unit-identifier=1")
// wait for the driver to connect (or not)
connectionresult := <-connectionrequestchanel
// check if something went wrong
if connectionresult.err != nil {
fmt.printf("error connecting to plc: %s", connectionresult.err.error())
return
}
// if all was ok, get the connection instance
connection := connectionresult.connection
// make sure the connection is closed at the end
defer connection.close()
}到此这篇关于golang使用apache plc4x连接modbus的示例代码的文章就介绍到这了,更多相关golang连接modbus内容请搜索代码网以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持代码网！
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