【CAP】代码即策略（CaP）：编写自己代码的机器人 | Robots That Write Their Own Code
事实证明，最新一代的语言模型，例如 PaLM ，能够进行复杂的推理，并且还经过了数百万行代码的训练。为了在给定自然语言指令的情况下为新任务生成代码，CaP 使用代码编写语言模型，当提示提示（即，通知哪些 API 可用的导入语句）和示例（指令到代码对，提供指令应如何转换为代码的几个镜头“演示”）时，为新指令编写新代码。我们也对代码编写模型的潜力感到兴奋，它可以表达具有不同形态的机器人的交叉体现计划，这些机器人根据可用的API（感知行动空间）以不同的方式执行相同的任务，这是任何机器人基础模型的一个重要方面。
编写自己代码的机器人 | robots that write their own code
目录
编写自己代码的机器人 | robots that write their own code
a different way to think about robot generalization思考机器人泛化的不同方式
limitations
open-source release 开源发布
conclusion
acknowledgements
a common approach used to control robots is to program them with code to detect objects, sequencing commands to move actuators, and feedback loops to specify how the robot should perform a task. while these programs can be expressive, re-programming policies for each new task can be time consuming, and requires domain expertise.
用于控制机器人的常用方法是使用代码对它们进行编程以
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