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《ffmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》一书的“2.1.2 音视频文件的封装格式”介绍了视频流的ps格式和ts格式。由于ts包的长度固定，从ts流的任一片段开始都能独立解码，因此可以把ts当成音视频文件的封装格式。
鉴于ts包的独立解码特性，hls协议引入了ts格式作为传输单元。hls协议的实现原理是对一个大的媒体分片，并将分片后的文件路径记录于m3u8文件，客户端依据该m3u8文件即可获取对应的分片列表，再依次播放分片内容。每个ts分片都以sps与pps等配置帧开头，其中指定了视频的规格信息及其编码参数，因此每个ts片段都能正常解析播放。关于sps与pps的详细说明参见之前的文章《解析h.264码流中的sps帧和pps帧》。
上述的分片文件便是一个个以ts格式封装的视频资源，那么当直播源来自一个mp4文件的时候，流媒体服务器又是怎么把mp4文件转化为一个个ts分片的呢？
以srs为例，它在组装ts包时做了特殊处理，在每个ts包的开头位置，就自动插入sps与pps等配置帧。具体代码在srs框架的trunk/src/main/srs_main_ingest_hls.cpp，查看该源码的srsingesthlsoutput::on_ts_video函数，找到以下的代码片段，可见程序在写入h.264流时，先写入sps帧和pps帧，再写入i帧、p帧和b帧。
if ((ret = write_h264_sps_pps(dts, pts)) != error_success) {
return ret;
}
if ((ret = write_h264_ipb_frame(ibps, frame_type, dts, pts)) != error_success) {
// drop the ts message.
if (ret == error_h264_drop_before_sps_pps) {
return error_success;
}
return ret;
}
找到write_h264_sps_pps函数的定义代码如下，发现函数内部在封装序列头时依次输入了sps帧和pps帧：
// h264 raw to h264 packet.
std::string sh;
if ((err = avc->mux_sequence_header(h264_sps, h264_pps, sh)) != srs_success) {
// todo: fixme: use error
ret = srs_error_code(err);
srs_freep(err);
return ret;
}
进一步跟踪mux_sequence_header的定义来源，详细的定义代码在srs框架的trunk/src/protocol/srs_protocol_raw_avc.cpp，查看该源码的srsrawh264stream::mux_sequence_header函数，找到以下的代码片段，可见程序依据iso_iec_14496-15的文档规范，先后写入了sequenceparameterset的nal单元（即sps帧），以及pictureparameterset的nal单元（即pps帧）。
// sps
if (true) {
// 5.3.4.2.1 syntax, iso_iec_14496-15-avc-format-2012.pdf, page 16
// numofsequenceparametersets, always 1
stream.write_1bytes(uint8_t(0xe0 | 0x01));
// sequenceparametersetlength
stream.write_2bytes((int16_t)sps.length());
// sequenceparametersetnalunit
stream.write_string(sps);
}
// pps
if (true) {
// 5.3.4.2.1 syntax, iso_iec_14496-15-avc-format-2012.pdf, page 16
// numofpictureparametersets, always 1
stream.write_1bytes(0x01);
// pictureparametersetlength
stream.write_2bytes((int16_t)pps.length());
// pictureparametersetnalunit
stream.write_string(pps);
}
由此可见，srs在每个ts包头都写入了sps帧和pps帧，确保ts包是拥有sps和pps的完整h.264分片。只有加上sps与pps，客户端才能正常拉流解析数据，才能正常渲染视频画面。
更多详细的ffmpeg开发知识参见《ffmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》。
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