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ROS2从入门到精通2-3:详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析

2024年08月03日 智能机器人 我要评论
本文详细介绍了Gazebo是什么?为什么要使用这个工具?清晰地列出了Gazebo的安装流程和界面的基本功能元素;并用实例讲解了用Gazebo搭建自定义地图的过程

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS2的系统学习,掌握ROS2底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。

🚀详情:《ROS2从入门到精通》


1 什么是Gazebo?

在这里插入图片描述
Gazebo功能强大,主要有:

  • 构建机器人运动仿真模型

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