深入分析Linux PCI驱动框架（三）_Linux

说明：

kernel版本：4.14
arm64处理器
使用工具：source insight 3.5， visio

1. 概述

先回顾一下pcie的架构图：

本文将讲pcie host的驱动，对应为root complex部分，相当于pci的host bridge部分；
本文会选择xilinx的nwl-pcie来进行分析；
驱动的编写整体偏简单，往现有的框架上套就可以了，因此不会花太多笔墨，点到为止；

2. 流程分析

但凡涉及到驱动的分析，都离不开驱动模型的介绍，驱动模型的实现让具体的驱动开发变得更容易；
所以，还是回顾一下上篇文章提到的驱动模型：linux内核建立了一个统一的设备模型，分别采用总线、设备、驱动三者进行抽象，其中设备与驱动都挂在总线上，当有新的设备注册或者新的驱动注册时，总线会去进行匹配操作（match函数），当发现驱动与设备能进行匹配时，就会执行probe函数的操作；

深入分析linux pci驱动框架分析（二）中提到过pci设备、pci总线和pci驱动的创建，pci设备和pci驱动挂接在pci总线上，这个理解很直观。针对pcie的控制器来说，同样遵循设备、总线、驱动的匹配模型，不过这里的总线是由虚拟总线platform总线来替代，相应的设备和驱动分别为platform_device和platform_driver；

那么问题来了，platform_device是在什么时候创建的呢？那就不得不提到device tree设备树了。

2.1 device tree

设备树用于描述硬件的信息，包含节点各类属性，在dts文件中定义，最终会被编译成dtb文件加载到内存中；
内核会在启动过程中去解析dtb文件，解析成device_node描述的device tree；
根据device_node节点，创建platform_device结构，并最终注册进系统，这个也就是pcie host设备的创建过程；

我们看看pcie host的设备树内容：

pcie: pcie@fd0e0000 {
 compatible = "xlnx,nwl-pcie-2.11";
 status = "disabled";
 #address-cells = <3>;
 #size-cells = <2>;
 #interrupt-cells = <1>;
 msi-controller;
 device_type = "pci";
  
 interrupt-parent = <&gic>;
 interrupts = <0 118 4>,
              <0 117 4>,
              <0 116 4>,
              <0 115 4>, /* msi_1 [63...32] */
              <0 114 4>; /* msi_0 [31...0] */
 interrupt-names = "misc", "dummy", "intx", "msi1", "msi0";
 msi-parent = <&pcie>;
  
 reg = <0x0 0xfd0e0000 0x0 0x1000>,
       <0x0 0xfd480000 0x0 0x1000>,
       <0x80 0x00000000 0x0 0x1000000>;
 reg-names = "breg", "pcireg", "cfg";
 ranges = <0x02000000 0x00000000 0xe0000000 0x00000000 0xe0000000 0x00000000 0x10000000 /* non-prefetchable memory */
    0x43000000 0x00000006 0x00000000 0x00000006 0x00000000 0x00000002 0x00000000>;/* prefetchable memory */
 bus-range = <0x00 0xff>;
  
 interrupt-map-mask = <0x0 0x0 0x0 0x7>;
 interrupt-map =   <0x0 0x0 0x0 0x1 &pcie_intc 0x1>,
                   <0x0 0x0 0x0 0x2 &pcie_intc 0x2>,
                   <0x0 0x0 0x0 0x3 &pcie_intc 0x3>,
                   <0x0 0x0 0x0 0x4 &pcie_intc 0x4>;
  
 pcie_intc: legacy-interrupt-controller {
  interrupt-controller;
  #address-cells = <0>;
  #interrupt-cells = <1>;
 };
};

关键字段描述如下：

compatible：用于匹配pcie host驱动；
msi-controller：表示是一个msi（message signaled interrupt）控制器节点，这里需要注意的是，有的soc中断控制器使用的是gicv2版本，而gicv2并不支持msi，所以会导致该功能的缺失；
device-type：必须是"pci"；
interrupts：包含nwl pcie控制器的中断号；
interrupts-name：msi1, msi0用于msi中断，intx用于旧式中断，与interrupts中的中断号对应；
reg：包含用于访问pcie控制器操作的寄存器物理地址和大小；
reg-name：分别表示bridge registers，pcie controller registers， configuration space region，与reg中的值对应；
ranges：pcie地址空间转换到cpu的地址空间中的范围；
bus-range：pcie总线的起始范围；
interrupt-map-mask和interrupt-map：标准pci属性，用于定义pci接口到中断号的映射；
legacy-interrupt-controller：旧式的中断控制器；

2.2 probe流程

系统会根据dtb文件创建对应的platform_device并进行注册；
当驱动与设备通过compatible字段匹配上后，会调用probe函数，也就是nwl_pcie_probe；

看一下nwl_pcie_probe函数：

通常probe函数都是进行一些初始化操作和注册操作：
初始化包括：数据结构的初始化以及设备的初始化等，设备的初始化则需要获取硬件的信息（比如寄存器基地址，长度，中断号等），这些信息都从dts而来；
注册操作主要是包含中断处理函数的注册，以及通常的设备文件注册等;
针对pci控制器的驱动，核心的流程是需要分配并初始化一个pci_host_bridge结构，最终通过这个bridge去枚举pci总线上的所有设备；
devm_pci_alloc_host_bridge：分配并初始化一个基础的pci_hsot_bridge结构；
nwl_pcie_parse_dt：获取dts中的寄存器信息及中断信息，并通过irq_set_chained_handler_and_data设置intx中断号对应的中断处理函数，该处理函数用于中断的级联；
nwl_pcie_bridge_init：硬件的controller一堆设置，这部分需要去查阅spec，了解硬件工作的细节。此外，通过devm_request_irq注册misc中断号对应的中断处理函数，该处理函数用于控制器自身状态的处理；
pci_parse_request_of_pci_ranges：用于解析pci总线的总线范围和总线上的地址范围，也就是cpu能看到的地址区域；
nwl_pcie_init_irq_domain和mwl_pcie_enable_msi与中断级联相关，下个小节介绍；
pci_scan_root_bus_bridge：对总线上的设备进行扫描枚举，这个流程在深入分析linux pci驱动框架分析（二）中分析过。brdige结构体中的pci_ops字段，用于指向pci的读写操作函数集，当具体扫描到设备要读写配置空间时，调用的就是这个函数，由具体的controller驱动实现；

2.3 中断处理

pcie控制器，通过pcie总线连接各种设备，因此它本身充当一个中断控制器，级联到上一层的中断控制器（比如gic），如下图：

pcie总线支持两种中断的处理方式：
legacy interrupt：总线提供inta#, intb#, intc#, intd#四根中断信号，pci设备借助这四根信号使用电平触发方式提交中断请求；
msi(message signaled interrupt) interrupt：基于消息机制的中断，也就是往一个指定地址写入特定消息，从而触发一个中断；

针对两种处理方式，nwl pcie驱动中，实现了两个irq_chip，也就是两种方式的中断控制器：

irq_domain对应一个中断控制器（irq_chip），irq_domain负责将硬件中断号映射到虚拟中断号上；
来一张旧图吧；

再来看一下nwl_pcie_enable_msi函数：

在该函数中主要完成的工作就是设置级联的中断处理函数，级联的中断处理函数中最终会去调用具体的设备的中断处理函数；

所以，稍微汇总一下，作为两种不同的中断处理方式，套路都是一样的，都是创建irq_chip中断控制器，为该中断控制器添加irq_domain，具体设备的中断响应流程如下：

设备连接在pci总线上，触发中断时，通过pcie控制器充当的中断控制器路由到上一级控制器，最终路由到cpu；
cpu在处理pcie控制器的中断时，调用它的中断处理函数，也就是上文中提到过的nwl_pcie_leg_handler，nwl_pcie_msi_handler_high，和nwl_pcie_leg_handler_low；
在级联的中断处理函数中，调用chained_irq_enter进入中断级联处理；
调用irq_find_mapping找到具体的pcie设备的中断号；
调用generic_handle_irq触发具体的pcie设备的中断处理函数执行；
调用chained_irq_exit退出中断级联的处理；

2.4 总结

pcie控制器驱动，各家的ip实现不一样，驱动的差异可能会很大，单独分析一个驱动毕竟只是个例，应该去掌握背后的通用框架；
各类驱动，大体都是硬件初始化配置，资源申请注册，核心是处理与硬件的交互（一般就是中断的处理），如果需要用户来交互的，则还需要注册设备文件，实现一堆file_operation操作函数集；