我要评论本人工作会用到x86_64的opencv和aarch64的opencv，所以写下来备忘自用
一、源码编译安装
依赖库安装：
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devopencv官网：releases - opencv
在opencv文件夹内进行如下操作。
mkdir build
cd build
cmake -d cmake_build_type=release -d cmake_install_prefix=/usr/local/opencv_3.4.16 ..
make -j8 # 8代表开8个线程去处理，可以设置为 2,4,6等
sudo make install我把安装路径设置为“/usr/local/opencv_3.4.16”，同时也推荐各位自定义安装路径，多版本的情况下比较好分类。如果不指定安装路径，则默认各部分分别安装在/usr/local/目录的include，bin，lib3个文件夹下。
我演示的是3.4.16版本的opencv，opencv4.0以上版本默认不使用pkg-config，需要在cmake命令中增加一条代码来手动开启（4.0以下的加了也没关系，因为它默认就是开的）
-d opencv_generate_pkgconfig=yes同理可以安装其他版本，或者使用交叉编译工具安装其他格式的opencv
二、环境配置及切换版本
sudo gedit /etc/ld.so.conf里面加上 /usr/local，后面它就会去这个目录下找库文件
sudo ldconfig # 保存配置接下来这个是切换opencv版本的关键
sudo gedit /etc/bash.bashrc在文件的末尾，加上一下三行
export pkg_config_path=/usr/local/opencv_3.4.16/lib/pkgconfig #配置文件
export ld_library_path=/usr/local/opencv_3.4.16/lib #库文件
export opencv_dir=/usr/local/opencv_3.4.16 #整个opencv文件其中opencv_3.4.16这个是我上面安装的路径，你们根据自己的自行调整，有多个版本的时候，直接套用这三行，改后面的安装路径就好了，比如下图，我目前就是在用3.4.0，然后把另外一个注释掉了。
保存配置
source /etc/bash.bashrc查看opencv版本
pkg-config opencv --modversion如果你是在idea里面，执行完上述操作后发现版本没有切换，请重启一下idea
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