我要评论本文主要总结一下，如何使用avfoundation的功能来实现图像的采集，主要用到了avfoundation中的一些类，采集的结构如下图，引用自ios开发者官网：
avcapturesession
采集会话，其主要功能从整体上来掌管图像采集的过程，配置采集的行为，然后控制采集的数据从输入到输出的走向。
avcapturedevice
采集设备，简单来说就是从系统获取头像头，对于ios来说，主要是前置和后置摄像头，如下就是获取采集设备的方式：
let videodevice = avcapturedevice.default(.builtinwideanglecamera,
for: .video,
position: .unspecified)avcapturedeviceinput
其功能就是作为avcapturesession中媒体数据的输入，使用获取到的采集设备来创建
let videoinput = try? avcapturedeviceinput(device: videodevice!)avcapturephotooutput
作为avcapturesession的输出端，主要作用就是提供了静态图片采集工作流的接口，可输出的图片编码和文件有多种比如原始数据的dng文件，hevc格式的heif文件，以及熟知的jpeg文件等。
avcapturephotosettings
针对单次图像采集请求功能和设置的规范，在调用output的capture接口传入，本例中用得比较简单，先不展开说。比较重要的是，一个settings对象只能用于一次采集，重复使用会抛出invalidargumentexception 异常。
avcapturevideopreviewlayer
是core animation中提供的一个layer，用来展示capture的预览图像，只需要将前文提到的capture session创建完成之后设置给layer，然后capture seesion调用startrunning()之后，就能看到预览图像了。如下：
self.videopreviewlayer.session = self.mediacapture.capturesession
avcapturephotocapturedelegate
定义了获取captureoutput中状态和获取采集结果的方法。本例中在调用output的采集方法时传入，实现了photooutput(_ output: avcapturephotooutput, didfinishprocessingphoto photo: avcapturephoto, error: error?) 方法，在这个方法中获取采集到的数据。
avcapturephoto
在上面的delegate返回采集结果的方法中，有一个参数是avcapturephoto对象，通过这个对象，就可以得到采集到的数据，如下：
let photodata = photo.filedatarepresentation()
let image = uiimage(data: photodata!);如上面所示，image中就是采集到的数据，可以使用uimageview来展示，也可以将其写入到文件中。后面我将使用metal来渲染这个采集数据。demo代码在我整理后贴出来。
在得到图片数据之后，还可以通过uiimage中的cgimage来查看图像的基本属性，如下所示：
let format: cgimagepixelformatinfo = cgimagepixelformatinfo(rawvalue: (image?.cgimage?.pixelformatinfo)!.rawvalue) ?? cgimagepixelformatinfo.rgb555
let w: int = image?.cgimage?.width ?? 0
let h: int = image?.cgimage?.height ?? 0
let components: int = image?.cgimage?.bitspercomponent ?? 0
let bits: int = image?.cgimage?.bitsperpixel ?? 0可以得到当前图像的宽高、格式，一个像素的字节数bits，每一个components（r/g/b/a）的字节数，然后就可以得到通道数bits / components。
有一点需要的注意的，通过这个方式得到的图像是经过旋转90度、4:3的图像，在使用前需要处理一下。
推荐大家多看官方的文档，对这些类介绍得比较详细，而且smaple code也不错。但是好像swift的demo不是很多😂
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