我要评论python实现基于串口通信的modbusrtu客户端是一件简单的事情，只要通过pymodbus模块就可以实现。
一、关于modbusrtu
1、什么是modbusrtu
modbus rtu（remote terminal unit）是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。它是modbus协议的一种变体，采用二进制编码，并通常在rs-485串行通信物理层上运行。
modbus rtu协议允许设备（例如传感器、执行器、控制器等）通过串口（通常是rs-485）与计算机、plc（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）等主设备进行通信。
通信的内容可以包括传感器的测量数据、控制命令等。它是一种常见的工业通信协议，被广泛应用于自动化、监控、数据采集等领域。
modbus rtu协议的特点包括：
（1）简单性： modbus rtu协议相对简单，易于实现和理解，适用于各种规模的系统。
（2）实时性： modbus rtu通信通常具有较低的延迟，适用于实时性要求较高的应用场景。
（3）灵活性： 可以通过串口连接多个设备，实现点对点或多点通信。
（4）可靠性： modbus rtu协议提供了crc（cyclic redundancy check）校验，用于检测通信数据的错误。
（5）广泛应用： 由于其简单性和可靠性，modbus rtu协议在工业自动化中得到广泛应用，特别是在老旧系统的现代化改造中。
在modbus rtu通信中，设备通过地址进行识别，并使用不同的功能码来执行不同的操作，例如读取数据、写入数据等。通信内容以二进制形式传输，因此在硬件层面通常采用串口通信，例如rs-485。
总的来说，modbus rtu是一种用于工业自动化领域的通信协议，它提供了简单、实时和可靠的数据交换方式，使得各种设备可以方便地与控制系统进行通信。
2、modbusrtu报文解析
大体如上图所描述，在modbus rtu通信中，通信数据通过串口以二进制形式传输。
modbus rtu帧的结构如下：
（1）起始符（start of frame）：帧的起始由一段静默（没有通信）的时间标志着，称为“间隙”。
（2）设备地址（address）：1字节，表示modbus设备的地址。
（3）功能码（function code）：1字节，表示modbus操作的类型（读、写等）。
（4）数据（data）：可变长度，包含操作的参数（寄存器地址、数量等）。
（5）crc校验（cyclic redundancy check）：2字节，用于检测数据传输中的错误。
（6）结束符（end of frame）：帧的结束由一个固定的时间间隔标志着，称为“间隙”。
3、crc算法有多少种？
crc（循环冗余校验）是一种差错检测算法，有很多不同的变种和多项式。
以下是一些常见的crc算法及其多项式：
以上只是一些常见的crc算法，实际上，crc算法可以根据需要选择不同的多项式。每个多项式都有不同的性能特征，适用于不同的应用场景。选择适当的crc算法通常取决于数据传输的特性和错误检测的需求。
4、modbusrtu选哪种crc？
modbus rtu协议通常使用的是crc-16校验（cyclic redundancy check with 16-bit polynomial），也被称为modbus crc。crc-16校验使用了一个16位的多项式，具体而言是x^16 + x^15 + x^2 + 1。
在modbus rtu通信中，crc-16校验是标准的校验方式，它用于检测数据在传输过程中是否发生了错误。选择crc-16的原因包括其良好的性能和广泛的应用。它能够检测到大多数单比特、双比特和其他常见的传输错误。
总的来说，crc-16是modbus rtu协议中常用的一种校验方式，因为它提供了较高的错误检测能力，适用于大多数的应用场景。
5、crc计算的网站
（1）modbus rtu计算示例
注意：由于大端序和小端序的存在，以下20ea在报文中可能是ea20。
二、一个demo
1、示例程序
from pymodbus.client import modbusserialclient
# 配置串口参数
com_port = '/dev/ttys0' # 串口号（windows系统可能是com1、com2等）
baud_rate = 9600 # 波特率
parity = 'n' # 奇偶校验（'n'表示无校验，'e'表示偶校验，'o'表示奇校验）
stop_bits = 1 # 停止位
data_bits = 8 # 数据位
# 创建modbus rtu客户端
client = modbusserialclient(method='rtu', port=com_port, baudrate=baud_rate,
parity=parity, stopbits=stop_bits, bytesize=data_bits)
# 连接到modbus设备
if client.connect():
print("设备连接成功")
# 读取保持寄存器的值（示例地址为1，寄存器地址为0，读取一个寄存器）
response = client.read_holding_registers(address=0, count=1, slave=1)
if response.iserror():
print("读取失败：", response)
else:
print("保持寄存器的值：", response.registers)
# 关闭连接
client.close()
else:
print("设备连接失败")2、modbusrtu与modbustcp功能码是一样的么？
modbus rtu和modbus tcp都是modbus协议的变种，因此，modbusrtu和modbustcp使用相同的功能码。
事实上，modbus通信协议的功能码定义是通用的，无论是在rtu（remote terminal unit）模式下使用串口通信，还是在tcp/ip网络上使用modbustcp，功能码的含义和用法都是相同的。
总结
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持代码网。
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