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六、总结：从“扫地”到“扫拖”的全面升级
从“扫地机器人”到“扫拖机器人”，石头扫拖机器人t7s plus的升级极具诚意，并且内外变化颇多。
首先是外观方面，此作整体外形轮廓未有变化，一样的上面板有经典的塔状凸起，一样的扁平圆形机身，一样的配色风格，但是细节方面多了颇多的精致打磨，比如纹理点缀、比如弧形rgb灯带，让作为石头扫地机器人老用户的笔者眼前一亮。
石头扫拖机器人t7s plus的升级最多之处还是集中在内部以及实际的使用体验。
t7s plus回归用户对拖地的清洁需求，解决扫地机器人以往对顽固污渍清洁效果不佳的问题，支持升降拖布、震动擦地以及电控出水功能，这也让其成为了目前市面上唯一一款具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的扫拖机器人，同时也针对性地解决了脏拖布带来二次污染、湿拖布长期贴着地面容易泡坏地板等痛点。
在经历了早年lds激光导航避障为主的方案到lds激光雷达+双目方案之后，此代的石头扫拖机器人t7s plus应用了ai结构光reactive 3d避障，同时还融合了打磨数代的lds激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据结合ai算法，在家居环境当中采取正确的避障策略，智能判断是避障还是穿越，规避因为过度避障而导致的漏扫问题。
在测试过程当中，基于这套主动测距的方案，石头扫拖机器人t7s plus对于日常生活当中的常见障碍物，在传感器扫描探测后能够配合避障算法确定不同的避障距离，甚至对于沙发和床容易卡住扫地机器人的家具，其也能通过3d结构光进行高度测量辅助，实用意义颇大。
软件算法方面，石头扫拖机器人t7s plus升级到了全新的rr mason 8.0 3d算法，已经支持百种泛物体识别避障，全新的井字形扫拖带来了过去没有过的体验，“拉网式”清洁效果更佳。
石头首款自动集尘充电座的加入让“懒人生活”进行到底——石头扫拖机器人t7s plus在完成清扫工作回充后，可以自动集尘，15锥气旋所产生强大的离心力有效分离灰尘和空气，借助尘袋/气旋、前置滤网、hepa滤网的三重分离过滤系统进行二级过滤，用户需要做的只有等尘桶满了将之倾倒而出即可。
价格方面，石头扫拖机器人t7s plus在预售阶段能够以2799元的价格拿下，如果想要解锁“懒人完全体”的体验需要另1899元拿下自动集尘充电座。目前石头自动集尘充电座不能单独购买，需要跟扫拖机器人组合。对于想要将“懒人生活”进行到底、不再打理扫地机器人的极致用户而言，相当值得体验一番。
本文转载自https://news.mydrivers.com/1/749/749017.htm
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