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四、测试：智能避障 超大吸力地面有水也不怕
与上代使用机械避障、通过碰撞反馈来实现路线规划的米家扫拖一体机器人相比，米家扫拖机器人2采用了全新的dtof避障+lds激光避障系统，除了不再需要通过磕磕碰碰来实现避障外，还提升了建图速度及精度，即便是在黑暗弱光环境下，也能实现轻松建图。
dtof作为常见的测量技术，常被用于车载lidar，实现难度相比于itof要高的多，其精度取决于脉冲持续时间，尤为擅长精度测量以及复杂环境下测距精准测量。
配合lds激光雷达通过高速旋转发射激光，通过反射时间判断与障碍物的距离，实现超高精度定位。
日常使用时，对于桌角、墙壁等障碍，米家扫拖机器人2则会贴近的极限距离时在选择避让目标，避免留下清理死角，机身的回弹设计也不用担心损坏机身或者给墙壁留下印记。
说了这么多，咱们来看下米家扫拖机器人2的清洁效果到底怎么样。
单边刷加高吸力足以应付家庭日常使用，在测试中开启安静模式也能轻松带走地上沾过水的纸屑。
在强力档模式下，米家扫拖机器人2的吸力提升到了最大值，即便是像完全被水完全浸湿的纸屑也能轻松吸起。需要注意的是，在强力档下，米家扫拖机器人2的噪音也是最大状态，建议在家人外出的时候使用。
在遇到像石子这样稍微大点的污染物，米家扫拖机器人2仍可以地将污染物吸起。测试使用的是折断的筷子，由于断口不均，粘连严重，所以清理难度远比单个石子的清理难度要大，不过米家扫拖机器人2依然很轻松将折断的筷子吸起。
除了石子杂物，生活中最难清理的应该就是泼洒在地上的可乐、雪碧这样带糖的饮料，粘在地上黏糊糊的看着都头疼。不过米家扫拖机器人2特有的震动清理配合拖布倒是专门针对此类污染物，在测试过程中，可乐在地上的静置时间在5分钟左右，米家扫拖机器人2依然很轻松将可乐打扫干净。
水箱和拖布支架采用一体式抽屉设计，不过米家在上面加入了磁吸点，能够更好地让水箱吸附在米家扫拖机器人2上，省去在清扫时水箱上下摇晃产生噪音的困扰。
实测在单拖1档模式下，清扫效果不错，日常使用这个档位足够应付家庭清扫的大多数情况。
如果觉得3档都不够用的话，还可以选择专业拖地模式，拖地更为精细。如果房间内长时间没人的话，一周使用一次这种模式就够了。
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