我要评论6 月 4 日消息，opencv 是一款跨平台的计算机视觉和机器学习软件平台，在计算机视觉领域广泛使用，是目前人工智能应用中的重要基础平台。
opencv 4.10.0 版本更新于昨日发布（点此查看），对其深度神经网络（dnn) 模块进行了许多改进、实验性 numpy 2.0 支持、android 改进、nvidia cuda 12.4+ 平台支持、risc-v 和 arm 改进、oneapi 2024 支持、实验性 windows arm64 支持、实验性苹果 visionos 支持，以及 linux 上的本机 wayland 后端。
代码网附 opencv 4.10.0 更新内容如下：
core module：
为 cv::mat 添加了 cv_fp16 数据类型 #24892, #24918。弃用了 convertfp16 函数，添加了对 cv::mat::convertto 及其类似函数的 fp16 支持。
修复了一些与 fp16 算术相关的未定义行为 #25598
扩展了 hal api，用于 minmaxidx #25563, lut #25554, meanstddev #25483, moments 25490, normhamming #25491。为 transpose #25342 和一些算术函数 #25574, #25506 添加了 hal 条目。
持久性：将实数输出为用户友好的表达方式。#25351
为并行框架添加了 cgroups v2 支持 #25285
添加了对 carttopolar 和 polartocart 的就地支持 #24893
imgproc module：
为 cv::remap 添加了相对位移场选项 #24621
添加了新的 findcontours 实现 #25146, #25680, #25385
修复了 emd 分配问题 #25583
修复了大内核情况下 stackblur 的错误 #25513
扩展了 hal 支持 projectpoints #25511, equalizehist #25565, otsu threshold #25509。为 gaussianblur #25397, remap #25399, bilaterialfilter #25343 添加了新的 hal 条目。
calib3d module：
修复了手眼校准方法中的几个错误 #24897, #25423
修复了 findhomography 实现中的几个错误 #25308, #25665
在 findchessboardcorners 实现中进行了多项改进：#25365, 25195, 25177, 25182, 25145, 24779, 24710, 24833, 25090
改进了对称圆点网格图案检测 #25258
修复了 usac 中可能的无限循环 #24987
改变了鱼眼校准中焦距初步估计的方法 #25030
添加了 fisheye 相机模型的 solvepnp 实现 #25028
dnn module：
显著改进了 dnn 的内存消耗 #25181, 25163
添加了 net::dumptopbtxt 方法，以使用 netron 审查优化后的图 #25582
添加了对多个 tflite 层的支持：global_pool_2d #25613, transpose #25297, hardswishint8 #24985, split, fully connected, softmax, cast #25273。
修复了多个 onnx 层中的错误：slice #25660, range #25414, clip #25319, reducemean #25120, einsum #25100, norm #24808, concat 中负轴支持 #24865。
添加了新的 onnx 层：mod #24765, groupnorm 层 #24610。
添加了更多与 openvino 兼容的 dnn 层 #25524, #25291, 25518。
优化了 risc-v rvv 扩展的 fastdepthwiseconv #25361 和 int8 层 25230
优化了 risc-v p packed simd extension v0.5.2 的 fastdepthwiseconv #24556
优化了 attention #24476, #25271, #25238, #24613, 25076。
为 scatter 和 scatternd 添加了并行版本 #24813
在 cudnn 后端中添加了广播支持（如果 a.rank() != b.rank()）#24834
调整了卷积的 winograd 算法使用 #24709
添加了 raft 模型支持和示例 #24913
为 dnn 模块中的 naryeltwiselayer 添加了 vulkan 后端 #24768
改进了现代 yolo 检测器的支持。添加了示例和文档 #24898, #24611
添加了 cudnn 9+ 支持 #25412
添加了 openvino 2024 支持 #25199
g-api module：
将 g-api onnxrt 后端移植到 v2 api #25662
实现了并发执行器 #24845
为 gmat 添加了快速值初始化支持 #25055
修复了 ov 后端对非实数类型的均值 / 尺度预处理支持 #24704
objdetect module：
修复了某些情况下 charuco 棋盘生成的不准确问题 (.generateimage ()) #24873, #25673
修复了 aruco 检测器的线程安全问题 #24807，使 aruco 检测器更加确定性 #24829
添加了 qr 码结构化附加解码模式 #24548
修复了 qr 码检测器和解码器中的多个错误 #25026
修复了条形码 detectanddecode #25035
将剩余的 aruco 和 charuco 文档和示例移植到现代 api #23018
videoio：
修复了 internalffmpegregister 初始化中的竞争条件。#25419
orbbec 相机支持 macos，gemini2 和 gemini2l 支持 y16 格式 #24877
为 v4l2 后端添加了 v4l2_pix_fmt_sgrbg8 像素格式支持 #25249
修复了当 cap_prop_format == -1 时，videocapture 返回的不正确时间戳 #24828
python bindings：
实验性 numpy 2.0 支持
为 rect2f 和 point3i 添加了 python 绑定 #24919
将 matlike 的 dtype 切换为数值类型，而不是通用类型 #25406
在文件名预期的地方添加了路径对象支持 #24773：
为 javacameraview 添加了任何屏幕方向支持 #24827，在示例中添加了 avacamera2view 和 nativecameraview 支持 #24869。修复了 javacamera2view 中的双预览初始化错误 #24869。
从构建脚本和教程中移除了 android aidl，因为自 4.9.0 起不再需要 #24843
启用 emscripten 文件系统 #24949
为现代 android studio 更新了安卓示例。添加了从 maven 支持 opencv 的功能。#24473
向 aar 添加了 kotlin 类 #24884
为 arm v8 和 v9 处理器添加了 kleidicv 作为 hal（cmake 选项 -dwith_kleidicv=on）#25443, #25618
平台支持：
cuda 12.4+ 支持 #25658
linux 的 wayland 后端 #25551, #25510, #25502
macos 及其衍生产品的新 lapack 接口支持 #24804, #25625
为带有 p 扩展的 risc-v 处理器添加了初始 hal 版本 #25167
为 arm v8 和 v9 处理器添加了 kleidicv 作为 hal（cmake 选项 -dwith_kleidicv=on）#25443, #25618
添加了 zlib-ng 作为经典 zlib 的替代品（cmake 选项 -dwith_zlib_ng=on）#24782
oneapi 2024 支持（ipp, tbb）
实验性 apple visionos 支持
实验性 windows arm64 支持
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