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如果模块正常，但是坏道较多，可以从02级开始跑自动校准(自检)。
风险：ata模块会丢失，(k8\k9\k10的还会丢失app模块)跑完后，要回写原盘ata固件和app模块。
如果坏道不多，可以从 age26 或age30、age31开始校准，不会破坏ata
跑校准正常到 age=50 会止(很多是不正常结束,比较多的是在age=4f结束)，校准过程中任何时候可以点 分号; 查看校准进程查看age值。按句号键看trk值有没有变化，来判断流程还在跑没有。
k8\k9\k10盘02级校准到age=50结束是正常的，但也有 age=99 结束的但也正常;
但这个时候不要断电，继续指令下输入n10,,22回车，ctrl+t继续再跑。
一： 在t>模式下输入指令：n02,,22
这时还没有正式开始，只是定义开始地方
二：按 ctrl+t
开始校准。
三：校准到 age=50 为止
如果校准后是 age=4f(表示效果不是跑的很好)，如果这个时候要修来认盘就在指令下输入n50,,22回车，回到age=50，回到50后最好断电开电一次，看看指令下有没有显示其它报错信息，如果显示需要回写1号模块的就回写1号模块。也可以不写认，直接人工转到f级，来做f级的校准。
四：回写ata固件 (校准和回写1.mod期间，千万不要断电)
在指令模式下，显示：overlay failed 就是要回写ata的意思。
五：复位
crtl+c 在不断电情况下启动(复位硬盘)\
在指令模式下，显示：stuff was unreadable 就是回ata写完成
六：通病修复的方法是在“硬盘固件检测”里面点“通病修复”，通病修复不成功，尝试回写同参数好的4号固件(最好回写我们校准之前备份的原盘4号模块)。
七：显示 master 表示“就绪”，这时可以断电了。(七代以后的盘，会显示其他字符)
八：通病修复完后要关开一次硬盘电源，然后选择“从硬盘装入”，这时硬盘会变成我们维修软件默认的字符串，lba值也会很大或不对，我们就在专修软件的其它选项里面吧型号和lba值改回来就ok了，然后再断电开电，再装入看看有没有改好，这样就算完成了一次修复流程(可以算是写认的过程)。这下就可以扫描、加p表、清零等等这些操作了(这些操作基本就是对数据区操作了)。
九：扫描坏道，要是有坏道，但是可以认盘(型号、sn、lba都可以出来就是认盘的)，型号什么都对，可以用 缺陷修复—全盘清零
全盘清零期间不要断电，断电会全盘加密。(但可以解密处理，最好不断电)
回写固件时，要是从网站上下载了一些固件，可以选择合适的固件(根据型号，固件版本号、电路板号、sn 前三位相同的原则)，进行回写。
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