Linux设备驱动程序移植全过程_Linux

介绍

有时需要升级到较新版本的 linux 内核，并因此需要移植现有的设备驱动程序。

移植过程可能需要几分钟甚至更长时间。这不仅取决于驱动程序的复杂度，还取决于您要升级的内核版本（api 往往会发生变化，而所有问题都源于此），以及代码实现的质量。有时重写比移植更容易，但我们不会讨论这个问题。

遗憾的是，我无法附上驱动程序的源代码，但我们会涵盖您和我在移植过程中可能遇到的所有问题。下面，我们将看一个将简单驱动程序从内核版本 2.6.25 移植到 4.12.5 的示例，该驱动程序位于 drivers/serial/name_uart.c 中。

问题陈述

任务非常简单直接：我们需要将上述驱动程序从内核版本 2.6.25 移植到 4.12.5。

执行

首先，如果你不熟悉你正在移植的驱动程序，我建议你至少简单研究一下。这可以使任务变得容易得多。之后，你就可以开始移植了。

第一步：

我们的驱动程序在 2.6.25 内核中有以下路径：drivers/serial/name_uart.c现在我们需要找到一个合适的目录来放置它。
在这里我们遇到了第一个问题：4.12.5 内核中没有 drivers/serial/ 这样的目录。
解决方案很简单：只需将我们的驱动程序放在drivers/tty/serial/name_uart.c中

第二步：

之后，为了确保 linux 可以在构建中包含我们的驱动程序，我们需要将它添加到两个文件中。
第一个文件是：drivers/tty/serial/makefile 。
在其中添加以下行：

obj-$(config_serial_name)	+= name_uart.o

第二个文件：drivers/tty/serial/kconfig
我们在里面写入以下内容：

config serial_name
	tristate "serial_name uart driver"
	help
	  write description here

第三步：

完成前两步后，我们就可以开始构建了。
在根目录下，运行 make menuconfig 并将我们的驱动程序包含在构建中。
运行该命令后，会打开一个图形界面，在那里找到我们的驱动程序应该没有问题（您可以按 / 键并输入完整或部分名称，然后按 enter 键进行搜索）。
另一种选择是直接编辑 .config 文件，并将您的驱动程序包含在构建中。
接下来，您可以尝试构建包含我们驱动程序的内核。

第四步：

尝试构建内核后，我们可能会遇到一系列错误，需要解决这些错误才能成功构建内核并确保测试驱动程序的功能。
我遇到的错误是由于与 proc 系统交互的接口过时以及一个宏被删除造成的。
例如，在内核 2.6.25 中调用 irequest_irq 函数可以正常工作，但是

irequest_irq(64 + isc_dma, dma_interrupt_handler, irqf_disabled, "dma", null);

在内核 4.12.5 中，irqf_disabled 宏已被移除，导致驱动程序无法构建。

解决方案是用 0 替换 irqf_disabled。

irequest_irq(64 + isc_dma, dma_interrupt_handler, 0, "dma", null);

下一个 bug 是，在内核版本 2.6.25 中，与 proc 系统的交互是通过 create_proc_entry 函数实现的，而这个实现在内核版本 4.12.5 中已经不存在了。

因此，需要对该实现进行轻微的重写，最终版本如下：

/******************************************************************************
 * /proc interface
 ******************************************************************************/

static int xr16_get_status(struct seq_file *m, void *v)
{
	struct uart_name_uart *pp;
	unsigned long f;
	u64 tmp;
	int i, xmax = array_size(pp->in_irq);

	seq_printf(m, "uart name ports stat:\n");

	for (i = 0; i < uart_name_maxports; i++) {
		pp = &uart_name_16_ports[i];
		if (!pp->used)
			continue;

		local_irq_save(f);
		tmp = ktime_to_us(ktime_sub(ktime_get(), pp->ktm_last));
		do_div(tmp, usec_per_sec);
		local_irq_restore(f);
	}

	return 0;
}

static int xr16_proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	return single_open(file, uart_name_get_status, null);
}

static const struct file_operations uart_name_proc_fops = {
	.owner = this_module,
	.open = uart_name_proc_open,
	.read = seq_read,
	.llseek = seq_lseek,
	.release = single_release,
}

总而言之，驱动程序移植可以按照以下步骤完成：