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linux内核通过中断描述符表(idt)和中断处理程序来管理硬件中断。 本文将阐述linux驱动程序中中断处理的完整流程。
一、中断处理函数的编写
首先，需要为每个中断编写一个专属的处理函数。该函数会在对应硬件设备触发中断时被调用。
irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {
// 中断处理逻辑
return irq_handled; // 表示中断已处理
}登录后复制
二、中断处理函数的注册
使用request_irq()函数将中断处理函数注册到内核。该函数需要指定中断号、处理函数指针、中断标志等参数。
int ret = request_irq(irq_number, my_interrupt_handler, irqf_shared, "my_device", dev_id);
if (ret) {
// 处理注册失败
}登录后复制
三、中断控制器的配置
根据硬件设备规格书，配置中断控制器，将中断请求正确地传递给cpu。这通常涉及到对中断控制器寄存器的操作。
四、中断的启用
linux内核默认禁用中断。使用enable_irq()函数启用中断。
enable_irq(irq_number);
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五、中断处理
当硬件设备产生中断时，cpu会根据idt跳转到相应的中断向量，执行对应中断处理程序。
六、中断处理函数的注销
当不再需要处理中断时，使用free_irq()函数注销中断处理函数。
free_irq(irq_number, dev_id);
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示例代码:
以下代码片段展示了如何在linux内核模块中实现中断处理：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
static irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {
printk(kern_info "interrupt received!\n");
return irq_handled;
}
static int __init my_module_init(void) {
int ret;
ret = request_irq(irq_number, my_interrupt_handler, irqf_shared, "my_device", null);
if (ret) {
printk(kern_err "failed to request irq: %d\n", ret);
return ret;
}
enable_irq(irq_number);
printk(kern_info "module loaded\n");
return 0;
}
static void __exit my_module_exit(void) {
disable_irq(irq_number);
free_irq(irq_number, null);
printk(kern_info "module unloaded\n");
}
module_init(my_module_init);
module_exit(my_module_exit);
module_license("gpl");
module_author("example author");
module_description("simple linux interrupt handler");登录后复制
重要提示:
- 中断共享(irqf_shared): 多个设备共享同一中断线时，需使用irqf_shared标志，并确保处理函数能正确区分设备。
- 中断优先级: linux支持中断优先级，可通过irqflags参数设置。
- 中断延迟: 中断处理应尽可能短，避免影响系统响应速度。
通过以上步骤，即可在linux系统中实现高效的中断处理。 请记住替换irq_number为实际的中断号。
以上就是linux驱动如何实现中断处理的详细内容，更多请关注代码网其它相关文章！
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